La sua carriera inizia a sei anni nella scuola calcio del San Paolo Ostiense dove, dopo l’esperienza quinquennale col Garbatella, vi tornerà nel 2006, vincendo il campionato con gli Allievi Provinciali Fascia B. Nel 2008 passa alla Nuova Tor Tre Teste ma, dopo pochi mesi, passa all’Axa, dove con gli Allievi d’Elite sfiora la finale regionale battuto proprio dalla sua “ex” squadra. Nel 2010, col Fidene gioca prima la Juniores Nazionale, poi con la Primavera di mister Liguori, diventando Campione d’Italia nel 2011. Dopo il debutto in Serie D proprio col Fidene, Princigalli ha onorato le maglie di Nuova Santa Maria delle Mole e Pomezia, prima delle esperienze con F.C. Garbatella e con i cremisi, con cui vincerà un campionato di Promozione.
